福建發(fā)電機資訊:“輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)”項目通過驗收
7月29日,國家智能電網(wǎng)管理物聯(lián)網(wǎng)應用示范工程驗收會順利召開。會上,國網(wǎng)福建省電力有限公司承擔的“輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)示范工程”得到了與會專家組的高度肯定,順利通過了驗收。
2012年7月國家發(fā)展和改革委批準國網(wǎng)智能電網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)應用示范工程。國網(wǎng)福建電力承擔子項目“輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)示范工程”的實施建設,研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術的大型無人機系統(tǒng)應用于電網(wǎng)巡視和防災減災。
國網(wǎng)福建電力通過充分調研,選定國內技術力量雄厚的科研院所作為合作單位,組織了多次的方案論證會以確定系統(tǒng)研究方案和技術參數(shù),為項目高起點實施奠定了基礎。通過大量的示范飛行試驗,課題組建立了在山區(qū)、高溫條件下,大型無人直升機小速度巡檢的飛行巡視模式;測試了超視距測控、高精度三維程控飛行、超低空自主避障和動態(tài)高清拍照等多項前沿技術。
基于物聯(lián)網(wǎng)的輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)主要由三部分組成:無人機電力巡檢傳感網(wǎng)絡、信息傳輸網(wǎng)絡、信息處理中心。在信息傳輸網(wǎng)絡研究領域,該課題組首次通過空中中繼、車載中繼及地面中繼等多種中繼方式,實現(xiàn)了無人直升機在山區(qū)50公里超視距測控;在信息處理中心研究領域,課題組首次將三維電網(wǎng)GIS成熟應用于無人機精確導航和實時航跡展示。這些成果填補了國內民用無人直升機應用領域的空白。
國網(wǎng)福建電力無人機課題組通過三年多來的不懈努力,完成了輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)示范工程的建設任務。在這期間,共發(fā)表了核心期刊論文5篇,專利5項,培養(yǎng)了一批年輕化、專業(yè)化的人才隊伍,取得了累累碩果。